Gerçek Zamanlı Kontrol-Teori ve Mühendislik Uygulamaları

Bu kitap üniversitelerin mekatronik, elektrik, elektronik, makine, kontrol-otomasyon mühendisliği öğrencilerine yönelik olarak otomatik kontrol, ayrık zamanlı kontrol, gerçek zamanlı kontrol, bulanık mantık vb. derslerde verilen teorik bilgilerle hızlı kontrol uygulamaları geliştirilmesine yönelik olarak hazırlanmıştır. İlgili derslerde ders kitabı olarak kullanılabileceği gibi laboratuvar uygulamalarında da yardımcı kaynak olarak kullanılabilir. Aynı zamanda kitapta verilen bilgilerin lisans öğrencilerinin bitirme projelerine ve lisansüstü tez çalışmalarına katkısı olacağı düşünülmektedir. Teori ile uygulama arasında bir köprü oluşturmayı amaçlayan kitap, özellikle öğrencilerin bu kapsamdaki eksikliklerinden yola çıkılarak hazırlanmıştır. Öğrencilerin en temel konuları uygulayarak test etmeleri ve temel konuların daha kolay anlaşılması neden-sonuç ilişkisi içinde ele alınmaya çalışılmıştır. Kitapta verilen uygulamalarla sınırlı kalmayıp, verilen bilgi ve tekniklerle gömülü sistem, robotik, işaret işleme, iletişim, güç elektroniği vb. alanlara yönelik birçok proje ve uygulama geliştirilebilir. Kitapta 10 çözümlü örnek, 39 adım adım uygulamalı örnek ve bu örnek-lerin üzerinden 37 ek uygulama problemi olmak üzere toplam 86 örneğe yer verilmekte, tasarım için geliştirilen Matlab/Simulink kod-model bilgileri de okuyucunun kullanımına sunulmaktadır. Kitapta Bulunan Konu Başlıkları • Gerçek Zamanlı Kontrol (Real Time Control) • Hızlı Kontrol Prototipleme (Rapid Control Prototyping) • ARM Mikrodenetleyici – STM32F4 Discovery • STM32–MAT • TARGET ve WAIJUNG BLOCK SET • Donanım Tabanlı Benzetim (Hardware in the Loop (HIL)) • Proje Geliştirme • Otomatik Kontrol – Ayrık Zamanlı Kontrol • Kök–Yer Eğrisi, Kararlılık • PID Kazanç Ayarlama, Zeigler–Nichols ve Röle Geri Besleme • DC Motor Konum • Hız Kontrolü • Bulanık Mantık Sistem Tanımlama